Le projet Baudet-Rob a pour objectif de pouvoir présenter plusieurs solutions de suivi afin de correspondre au mieux aux exigences de chacun.

 

Fusion centrale inertielle / vision

 

Le prototype fonctionnant sur le principe de fusion d'une centrale inertielle et de la vision par caméra, est en cours de développement au sein des organismes partenaires. Effidence développe l'algorithme de tracking visuel. L'Institut Pascal, gère de son coté, la partir fusion avec la centrale inertielle. L'IRSTEA s'occupe, quant à lui, de l'ensemble des lois de commande du véhicule.